Պնևմատիկ բալոնների պրոֆիլներ

Մոնտաժման գործընթացը պարզ պահելը միշտ էլ ցանկացած ապրանք պատրաստելու խելացի միջոց է: Հավաքման ընթացքում գծային կամ պտտվող շարժման հասնելու ամենահեշտ ձևերից մեկը օդաճնշական շարժիչների օգտագործումն է:
Քերի Վեբսթերը, PHD Inc.-ի ինժեներական լուծումների մենեջեր, նշել է. «Էլեկտրական և հիդրավլիկ շարժիչների համեմատ, պարզ տեղադրումը և ցածր արժեքը օդաճնշական շարժիչների երկու հիմնական առավելություններն են»:Աքսեսուարների հետ կապված գծեր»։
PHD-ը 62 տարի վաճառում է օդաճնշական շարժիչներ, և նրա ամենամեծ հաճախորդների բազան ավտոմեքենաների արտադրողներն են: Այլ հաճախորդներ գալիս են սպիտակ ապրանքների, բժշկական, կիսահաղորդչային, փաթեթավորման և սննդի և խմիչքների արդյունաբերությունից:
Ըստ Webster-ի, PHD-ի կողմից արտադրված օդաճնշական շարժիչների մոտավորապես 25%-ը պատվերով է պատրաստված: Չորս տարի առաջ ընկերությունը ստեղծեց հատուկ շարժիչ, որը կարող է օգտագործվել որպես ֆիքսված բարձրության օդաճնշական հավաքման գլխիկ բժշկական հավաքման մեքենաներ արտադրողների համար:
«Այս գլխի գործառույթն է արագ և ճշգրիտ ընտրել և տեղադրել մի քանի մասեր, այնուհետև դրանք տեղափոխել տարայի մեջ», - բացատրեց Վեբսթերը»: Պիկ-ափի գլուխը տեղադրված է մասեր պատրաստող մեքենայի հիմքի վրա:Այն կարող է փոխել մասերի հեռավորությունը 10 մմ-ից մինչև 30 մմ՝ կախված մասի չափից»։
Ուժեղ ուժով առարկաները կետից կետ տեղափոխելը օդաճնշական շարժիչների մասնագիտություններից մեկն է, այդ իսկ պատճառով դրանք հավաքագծերի վրա մեքենաների տեղաշարժման համար առաջին ընտրությունն են իրենց հայտնվելուց մոտ մեկ դար անց: Օդաճնշական շարժիչները հայտնի են նաև իրենց երկարակեցությամբ և արժեքով: -արդյունավետություն և ծանրաբեռնվածության հանդուրժողականություն: Այժմ վերջին զգայական տեխնոլոգիան ճարտարագետներին հնարավորություն է տալիս օպտիմիզացնել մղիչի աշխատանքը և ինտեգրել այն իրերի արդյունաբերական ինտերնետի (IIoT) ցանկացած հարթակում:
20-րդ դարի առաջին կեսին արտադրությունում օգտագործվող օդաճնշական շարժիչները հիմնված էին մեկ գործող բալոնների վրա, որոնք առաջացնում էին գծային ուժ: Երբ ճնշումը մի կողմից մեծանում է, մխոցը շարժվում է մխոցի առանցքի երկայնքով՝ առաջացնելով գծային ուժ: ճկունությունը տրամադրվում է մխոցի մյուս կողմին, մխոցը վերադառնում է իր սկզբնական դիրքին:
Festo AG & Co.-ի համահիմնադիր Կուրտ Ստոլը 1955 թվականին մշակել է բալոնների առաջին շարքը Եվրոպայում՝ մեկ գործողությամբ AH տիպը, համագործակցելով աշխատակիցների ինժեներների հետ 1955 թվականին: շուկա հաջորդ տարի: Օդաճնշական շարժիչներ Festo Corp.-ից և Fabco-Air-ից:
Դրանից անմիջապես հետո գործարկվեցին անուղղելի փոքր բացվածքով բալոններ և նրբաբլիթների օդաճնշական շարժիչներ, ինչպես նաև նրանք, որոնք առաջացնում են պտտման ուժ: Մինչ Bimba Manufacturing-ը հիմնադրելը 1957 թվականին, Չարլի Բիմբան ստեղծեց առաջին անուղղելի բալոնը Մոնիում (Իլինոյս) իր ավտոտնակում: Այս բալոնն այժմ, կոչվում է Original Line անուղղելի բալոն, դարձել և մնում է Bimba-ի առաջատար արտադրանքը:
«Այն ժամանակ շուկայում միակ օդաճնշական շարժիչը մի փոքր ծանր ու համեմատաբար թանկ էր», - ասում է Սառա Մանուելը, Bimba-ի օդաճնշական շարժիչների արտադրանքի մենեջերը: «Irrepairable-ն ունի ունիվերսալ կլոր մարմին, որն ավելի էժան է, ունի նույն կյանքի տևողությունը և ունի: սպասարկում չի պահանջում:Սկզբում այս ակտուատորների մաշվածության ժամկետը 1400 մղոն էր:Երբ մենք փոփոխեցինք դրանք 2012 թվականին, նրանց կրելու ժամկետը կրկնապատկվեց՝ հասնելով 3000 մղոնի:
PHD-ը ներկայացրել է Tom Thumb փոքր անցքով բալոնային շարժիչը 1957 թվականին: Այսօր, ինչպես և այն ժամանակ, շարժիչը օգտագործում է NFPA ստանդարտ բալոններ, որոնք հասանելի և փոխարինելի են բազմաթիվ սարքավորումների մատակարարներից: Այն նաև պարունակում է կապող գավազանային կառուցվածք, որը թույլ է տալիս ճկվել: PHD-ի հոսանքը: փոքր բացվածքով բալոնային արտադրանքները շատ կիրառություններում ունեն բարձր արդյունավետություն և կարող են հագեցած լինել երկակի ձողերով, բարձր ջերմաստիճանի կնիքներով և հարվածի վերջի սենսորներով:
Նրբաբլիթների շարժիչը նախագծվել է Ալֆրեդ Վ. Շմիդտի կողմից (Fabco-Air-ի հիմնադիրը) 1950-ականների վերջին՝ բավարարելու կարճատև, բարակ և կոմպակտ բալոնների պահանջարկը, որոնք հարմար են նեղ տարածքների համար: Այս բալոններն ունեն մխոցաձողային կառուցվածք, որն աշխատում է միանգամյա կամ կրկնակի գործողության եղանակով.
Վերջինս օգտագործում է սեղմված օդը, որպեսզի սնուցի երկարացման հարվածը և հետադարձը, որպեսզի ձողը ետ և առաջ տեղափոխի: Այս դասավորությունը կրկնակի գործող գլանը շատ հարմար է դարձնում հրում և քաշում բեռների համար: Ընդհանուր կիրառությունները ներառում են հավաքում, կռում, սեղմում, սնուցում, ձևավորում: , բարձրացում, դիրքավորում, սեղմում, մշակում, դրոշմում, թափահարում և տեսակավորում։
Emerson-ի M շարքի կլոր ակտուատորն ընդունում է չժանգոտվող պողպատից մխոցաձող, և մխոցաձողի երկու ծայրերում գլորվող թելերը ապահովում են, որ մխոցաձողի միացումը ամուր է: Գործարկիչը ծախսարդյունավետ է շահագործման մեջ, առաջարկում է մի շարք մոնտաժային տարբերակներ և օգտագործում: նավթի վրա հիմնված միացություններ՝ նախապես քսելու համար՝ սպասարկումից զերծ արդյունավետության լայն շրջանակի հասնելու համար:
Ծակոտիների չափը տատանվում է 0,3125 դյույմից մինչև 3 դյույմ: Շարժիչի առավելագույն գնահատված օդային ճնշումը 250 psi է: Ըստ Emerson Machine Automation Actuators-ի արտադրանքի փորձագետ Ջոշ Ադկինսի, ընդհանուր կիրառությունները ներառում են նյութերի սեղմումը և տեղափոխումը մի հավաքման գծից մյուսը:
Պտտվող ակտուատորները հասանելի են մեկ կամ կրկնակի դարակաշարերի և պինիոնների, փեղկերի և պարուրաձև շղթայական տարբերակներով: Այս ակտուատորները հուսալիորեն կատարում են տարբեր գործառույթներ, ինչպիսիք են մասերը կերակրելը և կողմնորոշելը, խողովակների գործարկումը կամ երթուղային ծղոտե ներքնակները փոխակրիչ գոտիների վրա:
Դարակի և պինիոնի պտույտը փոխակերպում է մխոցի գծային շարժումը պտտվող շարժման և խորհուրդ է տրվում ճշգրիտ և ծանր կիրառման համար: Դարակը հանդիսանում է մխոցային մխոցի հետ կապված շարժական ատամների մի շարք: Երբ մխոցը շարժվում է, դարակը մղվում է գծային: , և դարակը միաձուլվում է պինիոնի շրջանաձև ատամնավոր ատամներով՝ ստիպելով այն պտտվել:
Սայրի շարժիչը օգտագործում է պարզ օդային շարժիչ՝ սայրը միացված պտտվող շարժիչ լիսեռին քշելու համար: Երբ խցիկի վրա զգալի ճնշում է գործադրվում, այն ընդլայնվում է և սայրը շարժում է աղեղի միջով մինչև 280 աստիճան, մինչև այն բախվի ֆիքսված արգելքի: Հակադարձ պտույտ հակադարձելով օդի ճնշումը մուտքի և ելքի վրա:
Պարուրաձև (կամ սահող) պտտվող պտտվող մարմինը կազմված է գլանաձև թաղանթից, լիսեռից և մխոցային թևից: Դարակի և պինիոնի փոխանցման պես պարուրաձև փոխանցման տուփը հիմնված է պտտվող փոխանցման մեխանիզմի վրա՝ մխոցի գծային շարժումը լիսեռի պտտման փոխակերպելու համար:
Գործարկիչների այլ տեսակները ներառում են ուղղորդված, փախուստի, բազմաֆունկցիոնալ, առանց ձողերի, համակցված և պրոֆեսիոնալ: Ղեկավարվող օդաճնշական մղիչի առանձնահատկությունն այն է, որ ուղեցույցի ձողը տեղադրված է լծի ափսեի վրա, մխոցի ձողին զուգահեռ:
Այս ուղղորդող ձողերը նվազեցնում են ձողերի ճկումը, մխոցների կռումը և անհավասար կնիքի մաշվածությունը: Նրանք նաև ապահովում են կայունություն և կանխում պտույտը` միաժամանակ դիմակայելով բարձր կողային բեռներին:
Emerson Machine Automation-ի մարքեթինգի տնօրեն Ֆրանկո Ստեֆանն ասել է. «Արտադրողները ցանկանում են առաջնորդվող շարժիչներ տարբեր ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են կայունություն և ճշգրտություն»:Տարածված օրինակն այն է, որ շարժման մխոցը լոգարիթմական սեղանի վրա ճշգրիտ ետ ու առաջ շարժվելու ուղղորդումն է: Ղեկավարվող շարժիչները նաև նվազեցնում են մեքենայում արտաքին ուղեցույցների անհրաժեշտությունը:
Անցյալ տարի Festo-ն ներկայացրեց DGST մանրանկարչության օդաճնշական սլայդների շարքը երկակի ուղեցույցով բալոններով: Այս սլայդ ռելսերը շուկայում ամենակոմպակտ սլայդ ռելսերից մեկն են և նախատեսված են ճշգրիտ մշակման, սեղմման տեղադրման, ընտրելու և տեղադրելու, էլեկտրոնիկայի և լույսի համար: Հավաքման հավելվածներ: Կան յոթ մոդելներ, որոնցից կարելի է ընտրել՝ մինչև 15 ֆունտ ծանրաբեռնվածությամբ և մինչև 8 դյույմ հարվածի երկարությամբ: Երկմխոցային շարժիչը և բարձր հզորությամբ վերաշրջանառվող գնդիկավոր կրիչը կարող են ապահովել 34-ից 589 Նյուտոն հզորություն 6 բար ճնշում: Նույն ստանդարտը բուֆերային և հարևանության սենսորներն են, դրանք չեն գերազանցի սլայդի չափը:
Օդաճնշական փախուստի ակտուատորները իդեալական են առանձին մասերը վազորդներից, փոխակրիչներից, թրթռացող սնուցող ամաններից, ռելսերից և ամսագրերից առանձնացնելու և ազատելու համար: Վեբսթերն ասում է, որ փախուստն ունի մեկ լծակ և երկլծակ կոնֆիգուրացիաներ, և դրանք նախատեսված են բարձր կողային բեռներին դիմակայելու համար, որոնք. տարածված է նման ծրագրերում: Որոշ մոդելներ հագեցած են անջատիչներով՝ տարբեր էլեկտրոնային կառավարման սարքերի հետ հեշտ կապի համար:
Գուլկերը նշեց, որ առկա են օդաճնշական բազմաֆունկցիոնալ շարժիչների երկու տեսակ, և երկուսն էլ ծանր աշխատանքային են: Առաջին տեսակը բաղկացած է երկու անկախ, բայց միացված բալոններից, մխոցաձողերով, որոնք տարածվում են հակառակ ուղղություններով և կանգ են առնում մինչև չորս դիրքերում:
Մյուս տեսակը բնութագրվում է 2-ից 5 բազմաստիճան բալոններով, որոնք միացված են հաջորդաբար և տարբեր հարվածների երկարությամբ: Տեսանելի է միայն մեկ մխոցի ձող, և այն շարժվում է մեկ ուղղությամբ դեպի տարբեր դիրքեր:
Անգավազանային գծային ակտուատորները օդաճնշական շարժիչներ են, որոնցում էլեկտրաէներգիան փոխանցվում է մխոցին լայնակի միացման միջոցով: Այս կապը կա՛մ մեխանիկորեն միացված է պրոֆիլային տակառի ակոսով, կա՛մ մագնիսականորեն միացված է փակ պրոֆիլային տակառի միջոցով: Որոշ մոդելներ կարող են օգտագործել նույնիսկ դարակ և պինյոն: համակարգեր կամ շարժակներ՝ էներգիան փոխանցելու համար:
Այս շարժիչների առավելություններից մեկն այն է, որ դրանք տեղադրման շատ ավելի քիչ տարածք են պահանջում, քան նմանատիպ մխոցաձողերի բալոնները: Մեկ այլ առավելություն այն է, որ մղիչը կարող է ուղղորդել և պահել բեռը մխոցի ամբողջ երկարությամբ՝ դարձնելով այն խելացի ընտրություն ավելի երկար հարվածների համար:
Համակցված մղիչն ապահովում է գծային ճամփորդություն և սահմանափակ պտույտ, ինչպես նաև ներառում է հարմարանքներ և հարմարանքներ: Սեղմող մխոցն ուղղակիորեն սեղմում է աշխատանքային մասը օդաճնշական սեղմիչ տարրի միջոցով կամ ավտոմատ և բազմիցս շարժման մեխանիզմի միջոցով:
Անգործուն վիճակում սեղմող տարրը բարձրանում է և դուրս է թռչում աշխատանքային տարածքից: Նոր մշակման կտորը տեղադրվելուց հետո այն սեղմվում է և նորից միանում: Կինեմատիկա օգտագործելով՝ էներգիայի ցածր սպառման դեպքում կարելի է հասնել շատ բարձր պահպանման ուժի:
Օդաճնշական սեղմակները սեղմում են, տեղադրում և տեղափոխում մասերը զուգահեռ կամ անկյունային շարժումներով: Ինժեներները հաճախ դրանք համատեղում են որոշ այլ օդաճնշական կամ էլեկտրոնային բաղադրիչների հետ՝ հավաքելու և տեղադրելու համակարգ ստեղծելու համար: Երկար ժամանակ կիսահաղորդչային ընկերությունները օգտագործում էին փոքր օդաճնշական ջոկատներ՝ ճշգրիտ տրանզիստորների և դրանց հետ աշխատելու համար: միկրոչիպեր, մինչդեռ ավտոարտադրողները օգտագործել են հզոր մեծ ջոկատներ ամբողջ մեքենաների շարժիչները տեղափոխելու համար:
PHD-ի Pneu-Connect շարքի ինը հարմարանքները ուղղակիորեն միացված են Universal Robots համատեղ ռոբոտի գործիքների պորտերին: Բոլոր մոդելներն ունեն ներկառուցված օդաճնշական ուղղորդող հսկիչ փական սարքը բացելու և փակելու համար:URCap ծրագրաշարն ապահովում է հարմարանքների ինտուիտիվ և պարզ կարգավորում:
Ընկերությունն առաջարկում է նաև Pneu-ConnectX2 հանդերձանքը, որը կարող է միացնել երկու օդաճնշական սեղմակներ՝ կիրառման ճկունությունը բարձրացնելու համար: Այս փաթեթները ներառում են երկու GRH բռնիչներ (անալոգային սենսորներով, որոնք ապահովում են ծնոտի դիրքի հետադարձ կապ), երկու GRT բռնիչներ կամ մեկ GRT բռնիչ և մեկ GRH բռնող: Յուրաքանչյուր հավաքածու ներառում է Freedrive-ի ֆունկցիոնալությունը, որը կարելի է միացնել համատեղ ռոբոտին՝ հեշտ դիրքավորման և ծրագրավորման համար:
Երբ ստանդարտ բալոնները չեն կարող կատարել մեկ կամ մի քանի առաջադրանք կոնկրետ ծրագրի համար, վերջնական օգտագործողները պետք է մտածեն հատուկ բալոնների օգտագործման մասին, ինչպիսիք են բեռնման կանգառը և սինուսը: բեռնեք փափուկ և առանց ետադարձի: Այս բալոնները հարմար են ուղղահայաց և հորիզոնական տեղադրման համար:
Համեմատած ավանդական օդաճնշական բալոնների հետ՝ սինուսոիդային բալոնները կարող են ավելի լավ վերահսկել բալոնների արագությունը, արագացումը և դանդաղումը ճշգրիտ առարկաներ տեղափոխելու համար: սահուն անցում ամբողջ արագությամբ շահագործման:
Արտադրողները գնալով ավելի շատ են օգտագործում դիրքի անջատիչներն ու սենսորները՝ մղիչի աշխատանքը ավելի ճշգրիտ վերահսկելու համար: Տեղադրելով դիրքի անջատիչ՝ կառավարման համակարգը կարող է կազմաձևվել այնպես, որ նախազգուշացվի, երբ բալոնը չի հասնում ծրագրավորված երկարաձգված կամ հետ քաշված դիրքին, ինչպես և սպասվում էր:
Լրացուցիչ անջատիչները կարող են օգտագործվել՝ որոշելու, թե երբ է շարժման սարքը հասնում միջանկյալ դիրքին և յուրաքանչյուր շարժման անվանական կատարման ժամանակին: Այս տեղեկատվությունը կարող է օպերատորին տեղեկացնել մոտալուտ ձախողման մասին՝ նախքան ամբողջական խափանումը:
Դիրքի սենսորը հաստատում է, որ գործողությունների առաջին քայլի դիրքն ավարտված է, այնուհետև մտնում է երկրորդ քայլը: Սա ապահովում է շարունակական ֆունկցիոնալությունը, նույնիսկ եթե սարքավորումների կատարումը և արագությունը ժամանակի ընթացքում փոխվում են:
«Մենք տրամադրում ենք սենսորային գործառույթներ ակտուատորների վրա՝ օգնելու ընկերություններին իրականացնել IIoT իրենց գործարաններում», - ասաց Ադկինսը: «Վերջնական օգտվողներն այժմ մուտք ունեն կարևոր տվյալներ՝ ակտիվացնողին ավելի լավ վերահսկելու և դրա կատարումը օպտիմալացնելու համար:Այս տվյալները տատանվում են արագությունից և արագացումից մինչև դիրքի ճշգրտությունը, ցիկլի ժամանակը և անցած ընդհանուր տարածությունը:Վերջինս օգնում է ընկերությանը ավելի լավ որոշել մղիչի կնիքի մնացած ժամկետը»:
Emerson-ի ST4 և ST6 մագնիսական հարևանության սենսորները կարող են հեշտությամբ ինտեգրվել օդաճնշական տարբեր շարժիչների մեջ: Սենսորի կոմպակտ ձևավորումը թույլ է տալիս այն օգտագործել նեղ տարածություններում և ներկառուցված տեղակայանքներում: Խորդուբորդ բնակարանը ստանդարտ է, LED-ներով, որոնք ցույց են տալիս ելքային կարգավիճակը:
Bimba-ի IntelliSense տեխնոլոգիական պլատֆորմը միավորում է սենսորները, բալոնները և ծրագրակազմը՝ իր ստանդարտ օդաճնշական սարքավորումների համար իրական ժամանակում կատարողականի տվյալներ տրամադրելու համար: Այս տվյալները թույլ են տալիս մանրակրկիտ վերահսկել առանձին բաղադրիչները և օգտատերերին տրամադրում են այն պատկերացումները, որոնք անհրաժեշտ են շտապ վերանորոգումից դեպի ակտիվ արդիականացում:
Ջերեմի Քինգը, Bimba sensing տեխնոլոգիայի արտադրանքի մենեջերը, ասում է, որ պլատֆորմի հետախուզությունը կայանում է հեռավոր սենսորային ինտերֆեյսի մոդուլի (SIM) մեջ, որը կարելի է հեշտությամբ միացնել մխոցին օդաճնշական պարագաների միջոցով: SIM-ն օգտագործում է սենսորային զույգեր՝ տվյալներ ուղարկելու համար (ներառյալ գլան): պայմանները, ճանապարհորդության ժամանակը, ճամփորդության ավարտը, ճնշումը և ջերմաստիճանը) PLC-ին՝ վաղ նախազգուշացման և վերահսկման համար: Միևնույն ժամանակ, SIM-ն իրական ժամանակի տեղեկատվություն է ուղարկում համակարգչին կամ IntelliSense տվյալների դարպասին: Վերջինս թույլ է տալիս կառավարիչներին հեռակա մուտք գործել տվյալներ: վերլուծության համար։
Գուելկերն ասաց, որ Festo-ի VTEM հարթակը կարող է օգնել վերջնական օգտագործողներին կիրառել IIoT-ի վրա հիմնված համակարգեր: Մոդուլային և վերակազմավորվող հարթակը նախատեսված է փոքր խմբաքանակներ և կարճ կյանքի ցիկլի արտադրանք արտադրող ընկերությունների համար: Այն նաև ապահովում է մեքենաների բարձր օգտագործում, էներգաարդյունավետություն և ճկունություն:
Պլատֆորմի թվային փականները փոխում են գործառույթները՝ հիմնվելով ներբեռնվող շարժման հավելվածների տարբեր համակցությունների վրա: Մյուս բաղադրիչները ներառում են ինտեգրված պրոցեսորներ, Ethernet հաղորդակցություն, հատուկ անալոգային և թվային հավելվածների արագ վերահսկման էլեկտրական մուտքեր և տվյալների վերլուծության համար ճնշման և ջերմաստիճանի ինտեգրված տվիչներ:
Ջիմը ASSEMBLY-ի ավագ խմբագիր է և ունի ավելի քան 30 տարվա խմբագրման փորձ: Մինչ ASSEMBLY-ին միանալը Կամիլոն եղել է PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal և Milling Journal ամսագրի խմբագիր: Ջիմը անգլերենի դիպլոմ ունի DePaul համալսարանից:
Հովանավորվող բովանդակությունը հատուկ վճարովի մաս է, որտեղ ոլորտի ընկերությունները բարձրորակ, օբյեկտիվ ոչ առևտրային բովանդակություն են տրամադրում այն ​​թեմաների շուրջ, որոնք հետաքրքրում են ASSEMBLY լսարանին: Ամբողջ հովանավորվող բովանդակությունը տրամադրվում է գովազդային ընկերությունների կողմից: Հետաքրքրվա՞ծ եք մասնակցել մեր հովանավորվող բովանդակության բաժնում: Խնդրում ենք: դիմեք ձեր տեղական ներկայացուցչին:
Այս վեբինարում դուք կսովորեք համագործակցային ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի մասին, որը հնարավորություն է տալիս ավտոմատ տեղաբաշխում արդյունավետ, անվտանգ և կրկնվող եղանակով:
Հաջողակ Automation 101 շարքի հիման վրա այս դասախոսությունը կուսումնասիրի արտադրության «ինչպես» և «պատճառը» այսօրվա որոշում կայացնողների տեսանկյունից, ովքեր գնահատում են ռոբոտաշինությունը և արտադրությունը իրենց բիզնեսում: